经纬度解析完善。

gps/src/main/java/com/jpsoft/gps/codec/CustomDecoder.java

@@ -18,8 +18,8 @@ public class CustomDecoder extends ByteToMessageDecoder {
         String prefix = "#";
         String suffix = "\n";
 
-        int start = str.indexOf(prefix);
-        int end = str.indexOf(suffix);
+        int start = str.lastIndexOf(prefix);
+        int end = str.lastIndexOf(suffix);
 
         if (start>=0 && end>start) {
             String data = str.substring(start+1, end);